Arduino

Štai dar vienas įdomus resursas – virtualbreadboard.net Ši programa simuliuoja populiariausius mikrovaldiklius PIC16, PIC18 ir Arduino. Aišku bus mažiau įdomumo negu viską sujungus gyvai, bet užtat bus žymiai greičiau.

Tai pats paprasčiausias važiuojantis robotukas, galintis išvengti susidūrimų ir apvažiuoti kliūtis. Čia aprašysiu, kaip tokį robotuką pasidaryti. Šiam projektui reikės: Arduino, LM298N shieldo, dviejų SHARP GP2D12 analoginių opto daviklių ir važiuojančios platformos su dviem varikliais, tiks bet koks važiuojantis žaislas, kurio ratams sukti naudojami elektros varikliai. Jei turite laiko, tokią platformą galite ir patys lengvai pasidaryti.

Akims šis robotukas naudoja SHARP GP2D12 analoginius IR atstumo jutiklius. Jie geri tuo, kad yra labai tikslūs, mato net iki 80 cm ir nebijo išorinių šviesos šaltinių, tad robotui dzin ar jis artėja prie lango ar prie sienos, signalas bus toks pat. Vienintelė šių daviklių problema, kad priartėjus prie kliūties arčiau kaip 5 cm. davikliai nieko nebemato. Tad robotas ne visada išvengs kliūčių. O vietoj GP2D12 geriau rekomenduoju GP2D120 daviklius, nes mažam robotukui jie labiau pritaikyti, jų matymo riba nuo 4 iki 30 cm. Šie atstumo jutikliai prijungti prie 1-ojo ir 3-ojo arduino analoginio įėjimo. Tik nepadarykit klaidos ir nenusipirkite skaitmeninių atstumo jutiklių

Ant Arduino Duamilanove plokštės uždėtas L298N shieldas, jis gali valdyti 2 iki 2A srovės DC variklius. Nors L298N Arduino shieldų yra didžiulė įvairovė, rekomenduoju šį, jau išbandytas.

Kad būtų galima stebėti ratų sukimosi greitį, prie abiejų ratų įtaisiau LTH209-1 IR foto daviklius. Šie davikliai More >