Ardytojo kampelis
oxyo
This user hasn't shared any biographical information
Homepage: http://garazas.org
Posts by oxyo
Arduino robotas
Rgs 8th
Tai pats paprasčiausias važiuojantis robotukas, galintis išvengti susidūrimų ir apvažiuoti kliūtis. Čia aprašysiu, kaip tokį robotuką pasidaryti. Šiam projektui reikės: Arduino, LM298N shieldo, dviejų SHARP GP2D12 analoginių opto daviklių ir važiuojančios platformos su dviem varikliais, tiks bet koks važiuojantis žaislas, kurio ratams sukti naudojami elektros varikliai. Jei turite laiko, tokią platformą galite ir patys lengvai pasidaryti.
Akims šis robotukas naudoja SHARP GP2D12 analoginius IR atstumo jutiklius. Jie geri tuo, kad yra labai tikslūs, mato net iki 80 cm ir nebijo išorinių šviesos šaltinių, tad robotui dzin ar jis artėja prie lango ar prie sienos, signalas bus toks pat. Vienintelė šių daviklių problema, kad priartėjus prie kliūties arčiau kaip 5 cm. davikliai nieko nebemato. Tad robotas ne visada išvengs kliūčių. O vietoj GP2D12 geriau rekomenduoju GP2D120 daviklius, nes mažam robotukui jie labiau pritaikyti, jų matymo riba nuo 4 iki 30 cm. Šie atstumo jutikliai prijungti prie 1-ojo ir 3-ojo arduino analoginio įėjimo. Tik nepadarykit klaidos ir nenusipirkite skaitmeninių atstumo jutiklių
Ant Arduino Duamilanove plokštės uždėtas L298N shieldas, jis gali valdyti 2 iki 2A srovės DC variklius. Nors L298N Arduino shieldų yra didžiulė įvairovė, rekomenduoju šį, jau išbandytas.
Kad būtų galima stebėti ratų sukimosi greitį, prie abiejų ratų įtaisiau LTH209-1 IR foto daviklius. Šie davikliai More >
Arduino knygos
Lie 15th
Pastaruoju metu leidėjai, atrodo, konkuruoja kas pirmesnis išleis knygą apie Arduino. Štai keletas naujų knygų:
Arduino Cookbook
Turėtų pasirodyti 2010 spalį. Sprendžiant iš aprašymo visai įdomus turinys turėtų būti.
Autorius: Michael Margolis Leidykla: O’Reilly Media Puslapių skaičius: 500 Išleidimo data: 2010-10-15 Kaina: $40 ISBN-10: 0596802471 ISBN-13: 9780596802479 30 Arduino Projects for the Evil Genius
Autorius: Simon Monk Leidykla: McGraw-Hill Puslapių skaičius: 208 Išleidimo data: 2010-08-23 Kaina: $20 ISBN-10: 007174133X ISBN-13: 9780071741330 Building Wireless Sensor Networks: with ZigBee, XBee, Arduino, and Processing
Autorius: Robert Faludi Leidykla: O’Reilly Media Išleidimo data: 2010 Rugsėjo mėn. Puslapių skaičius: 220 ISBN: 978-0-596-80773-3 ISBN 10: 0-596-80773-2
Raktiniai žodžiai: XBee, ZigBee, arduino, sensor, networks, electronics An Arduino Workshop
Autorius: Joe Pardue Lidykla: Smiley Micros Puslapių skaičius: 214 Išleista: 2010-01-15 Kaina: $49.95 ISBN-10: 0976682222 ISBN-13: 9780976682226
Skaityti ištrauką Arduino Microcontroller Processing for Everyone!
Autorius: Steven F. Barrett Leidykla: Morgan and Claypool Publishers Puslapių skaičius: 344 Išleista: 2010-04-30 Kaina: $50.00 ISBN-10: 1608454371 ISBN-13: 9781608454372
Raktiniai žodžiai: digital, circuits, systems, lectures, synthesis, microcontroller, processing, everyone, arduino
Skaityti ištrauką Practical Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware
Autoriai: Jonathan Oxer, Hugh Blemings, Leidykla: Apress Puslapių skaičius: 450 Išlesita: 2009-12-28 Kaina: $30 ISBN-10: 1430224770 ISBN-13: 9781430224778
Raktiniai žodžiai: hardware, technology, action, source, open, arduino, cool, projects, practical
Skaityti ištrauką Arduino Robotics
Autorius: John-David Warren Leidykla: Apress Išleidimo data: More >
LCD displėjaus prijungimas prie Arduino
Bir 21st
Tai štai prijungiau displėjų prie Arduino kontroleriuko. Nemaniau kad taip bus paprasta. 16×2 LCD displėjų jau turėjau, tad labai knietėjo jį kuo greičiau prijungti prie Arduino. Perskaitęs Ladyada.net aprašymą , supratau, kad tokiam displėjui prijungti reikės sunaudoti 8 arba 4 Arduino įėjimus. Toks sprendimas man pasirodė per brangus, nes praktiškai visi Arduino prievadai sunaudojami displėjui valdyti, be to esu tinginys, tad nesiruošiau tiek lituoti. Nusprendžiau displėjų valdyti vienu laidu per įtaisytą nuosekliąją sąsają (UART). Tokiam sprendimui realizuoti man prireikė šių komponentų:
Kelias juostas statmenų kojelių nusipirkau Evitoje. Displėjų jau turėjau. Nuosekliosios sąsajos RS232 displėjaus valdiklį teko siųstis iš čia – http://www.nkcelectronics.com/serial-16×2-lcd-bo162.html. Lietuvoje tokiais daiktais dar niekas neprekiauja. Šio valdiklio detalų aprašymą rasite čia. Neužilgo paaiškejo, kad manasis displėjus nedirba su šiuo valdikliu, tad už 4$ šioje pardotuvėje nusipirkau naują WH1602B displėjų be apšvietimo.
Kaip viską sujungiauLCD displėjų prilitavau prie RS232 valdiklio: 1-16 displėjaus kojeles sulitavau su 1-16 valdiklio kojelėmis:
Maitinimą prijungiau taip – RS232 valdiklio J3 jungties 1-ąją kojelę prijungiau prie Arduino +5V, 2-ąją kojelę prie žemės, o 5-ąją kojelę prie Arduino 1-osios (UART TX) kojelės:
Displėjaus ryškumą nustačiau prijungęs prie RS232 valdiklio J5 jungties tarp 4 ir 5 kojelės 5,1 kOhm rezistorių. Reliai reiktų parinkti iš intervalo 1,5-6 kOhm labiausiai tinkantį.
Gavosi štai toks More >
Kodėl Arduino yra nuostabus dalykas
Sau 24th
Arduino yra atviro kodo valdiklis, kurį užprogramuoti gali kiekvienas norintis. Svarbiausia, kad tam nereikia specifinių žinių ir įrankių. Šiek tiek apie Arduino charakteristikas. Valdiklio širdis yra 8 bitų Atmel AVR mikrokontroleris su įdiegta įkrovos programa (ATmega8, ATmega168, ATmega328 arba ATmega1280) ir plokštė su visais reikiamais komponentais – USB prievadu, įėjimo ir išėjimo išvadais. Šį valdiklį iškarto galima jungti prie kompiuterio ir pradėti su juo žaisti. Nuostabu yra tai, kad yra daugybė Arduino išplėtimo modulių (angl. Shields), kuriuos lengvai galima prijungti prie plokštės ir suteikti šiam valdikliui naujų funkcijų.
Ką su Arduino galima sukonstruoti? Laikrodis iš Arduino
Daugiau apie tai rasite čia
Arduino botas Arduino ruošia ekspreso kavą Guardian Robot - stovintis ant stalo iš Tviterio valdomas robotasŠis robotas seka tviteryje gautus pranešimus ir į juos atitinkamai reaguoja, pavyzdžiui, gali pakelti ranką. Robotą galite valdyti prisijungę prie http://twitter.com/guardianrobot Nusiuntus komandą “#highfive” robotas pakels ranką, o į komandą “ineedahug” sureaguos nuleisdamas galvą. Išeities kodai yra čia – http://github.com/kenlim/GuardianRobot/tree/master
Arduino įvadas Nuo ko pradėti?Arduino yra atvirojo kodo platforma, todėl programinis kodas ir visos reikiamos priemonės yra prieinamos visiškai nemokamai.
Pirmiausia reikia susikonstruoti arpa įsigyti patį Arduino. Pradedantiesiems rekomenduoju Duamilanova plokštę, nes ji nebrangi ir turi užtektinai galimybių, be to lengvai galėsite įsigyti išplėtimo modulius (Shieldus), nes jų More >
Komentarai